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　　ST由于其穩(wěn)定性及價格低廉一向穩(wěn)居飛控頭把交椅，但是要做電調(diào)或GPS，真沒看出來 ST有什么特別優(yōu)勢，全體解決方案也不是玩慣了開源的開發(fā)者需求的。我后邊的文章應(yīng)該用AT9S比較多，不過都相同異曲同工。

st意法對整個飛行器的控制中心就是飛控了，關(guān)于飛控有許多許多品牌，各有特點，一般我們喜歡分為開源和閉源的，開源就是源代碼公開，閉源可以理解為商品飛控，我們不必糾結(jié)與了解，后邊的文章我?guī)缀醪粫语w控的代碼，首要在外圍進(jìn)行擴(kuò)展，所以對于開源閉源沒飛控沒太大要求。